关于假冒网站的预警公告！

近期，出现有关仿冒、盗用北京速力科技信息的网站，网站对开运体育官网入口（中国）官方网站官网图片、视频、文字等信息、内容进行复制，但公司名称进行替换、更改。请网友们看清网址，不要相信此类网站。此类网站严重侵害开运体育官网入口（中国）官方网站权利，我公司也将向相关部门举报。

电机车无人驾驶开运体育官网入口（中国）官方网站iOS/安卓通用版/手机APP

背景

目前国内地下轨道运输开运体育官网入口（中国）官方网站均为岗位人员现场驾驶、操作。每台电机车需配一名电机车司机和一名放矿工，通过相互配合才能完成对车、装矿、行车、放矿过程。易造成装矿效率低下及装载异常等问题，且存在很大的安全隐患。国外地下轨道运输开运体育官网入口（中国）官方网站最早起源于上世纪70年代，瑞典基律纳地下铁矿首先研发无线遥控电机车和无线通讯技术，并成功实现了地下电机车的无线遥控驾驶。开运体育官网入口（中国）官方网站为实现地下轨道运输开运体育官网入口（中国）官方网站自动运行，通过3年的自主研发及现场实验，于2013年11月7日在首钢矿业公司杏山铁矿全面上线，至今稳定运行，成功取消了地下轨道运输开运体育官网入口（中国）官方网站的地下岗位人员，实现了地下轨道运输开运体育官网入口（中国）官方网站自动运行并取得了如下成绩：

实现地下轨道运输开运体育官网入口（中国）官方网站自动运行；

2013年实现了杏山铁矿-180m水平电机车地面远程遥控，获得冶金矿山科学技术一等奖；

2014年4月份申请并获得专利；

2014年5月通过国家安监总局验收，被国家安全监管总局命名为第一批安全科技“四个一批”项目示范工程。

iOS/安卓通用版/手机APP

开运体育官网入口（中国）官方网站研发的地下轨道运输开运体育官网入口（中国）官方网站自动运行iOS/安卓通用版/手机APP申请并获得国家专利以及获得国家相关部门的一致认可，足以证明此开运体育官网入口（中国）官方网站成功结合了通讯开运体育官网入口（中国）官方网站、自动化开运体育官网入口（中国）官方网站、网络开运体育官网入口（中国）官方网站、机械开运体育官网入口（中国）官方网站、电气开运体育官网入口（中国）官方网站、遥控开运体育官网入口（中国）官方网站、信号开运体育官网入口（中国）官方网站。以最优行驶路线及成本效益核算方法进行车辆的运行指挥，显著提高了铁路线路的利用率、容量、安全性。通过基于里程仪、定位矫正器、速度仪等实现机车的精确定位。基于无线通信开运体育官网入口（中国）官方网站的列车控制开运体育官网入口（中国）官方网站（SLJC）和信集闭车辆指挥开运体育官网入口（中国）官方网站，实现地下轨道运输的全自动运行。该开运体育官网入口（中国）官方网站能够与矿山原有运输开运体育官网入口（中国）官方网站集成一体化，具有扩展性，满足不同客户的需求，适用于具有轨道运输的地下矿山。

开运体育官网入口（中国）官方网站组成

该开运体育官网入口（中国）官方网站由派配矿单元（数字化配矿开运体育官网入口（中国）官方网站、派车开运体育官网入口（中国）官方网站）、机车单元（地下电机车运输开运体育官网入口（中国）官方网站、电机车自动保护开运体育官网入口（中国）官方网站）、运行单元（地下窄轨信集闭控制开运体育官网入口（中国）官方网站、操作台开运体育官网入口（中国）官方网站、无线通讯开运体育官网入口（中国）官方网站）、装矿单元（溜井远程装矿开运体育官网入口（中国）官方网站、溜井远程装矿视频监控开运体育官网入口（中国）官方网站）、卸矿单元（地下自动卸载站开运体育官网入口（中国）官方网站和自动清扫开运体育官网入口（中国）官方网站）等组成。

图1 开运体育官网入口（中国）官方网站构成图

该开运体育官网入口（中国）官方网站通过使用成熟的工业控制硬件及软件，在降低成本的同时提高开运体育官网入口（中国）官方网站的可靠性、安全性。根据客户的需求可以实现地下轨道运输开运体育官网入口（中国）官方网站的全自动运行及司机辅助运行。

派配矿单元

建立地下以主溜井为中心的最优配矿方案，电机车从卸载站开始，遵循输出品位稳定的原则，按照采区各溜井的储矿量、地质品位进行数字化派车和配矿；按照最优配矿方案直接安排生产计划，确定各溜井的放矿顺序与放矿量，确定电机车的运行区间及运行线路。

一级：采场配矿，即铲运机从采场出矿再翻卸到采场溜井的配矿过程。按照地质模型，根据放矿椭球体理论，建立数学模型，计算每一铲的参数，铲运机由目标进路向采场溜井卸矿，进行综合配矿。

二级：主溜井配矿，即电机车从各溜井装矿再卸往主溜井的配矿过程。根据一级配矿的结果，依据产量参数、质量参数、安全参数、状态参数、时间参数，按照数学模型直接安排生产计划，确定各溜井的放矿顺序与放矿量，保证入选矿石的均衡稳定。

按照二级配矿计划编制的生产计划安排，“信集闭”控制开运体育官网入口（中国）官方网站指挥电机车的运行区间和装矿点位。地面远程遥控电机车按“信集闭”开运体育官网入口（中国）官方网站的行车路线和指令完成主运输水平的生产任务。

图2 派配矿开运体育官网入口（中国）官方网站框架图

机车单元

机车单元包括地下电机车运输开运体育官网入口（中国）官方网站、电机车自动保护开运体育官网入口（中国）官方网站。在电机车上安装自动化工业控制开运体育官网入口（中国）官方网站，通过无线、有线网络与主控室操作台控制开运体育官网入口（中国）官方网站通讯，接受主控室操作台的各种指令，并将电机车的运行信息传送给主控室操作台。在电机车车头安装网络摄像头，经无线网络与地面实现通信，实现远程路况视频监视。

图3 机车单元画面

图4 电机车无线视频图

运行单元

通过“信集闭”自动控制开运体育官网入口（中国）官方网站、指挥车辆开运体育官网入口（中国）官方网站、精确位置检测开运体育官网入口（中国）官方网站、无线通讯传输开运体育官网入口（中国）官方网站、视频开运体育官网入口（中国）官方网站、地面操作台开运体育官网入口（中国）官方网站的一体化集成，实现地面远程遥控地下电机车运行。

地面远程遥控运行：主控室电机车操作人员发出装矿申请，调度根据生产任务发出装矿指令，“信集闭”收到指令后根据线路情况自动变换红绿灯，指挥电机车到指定溜井处进行装矿。电机车操作人员通过手柄远程控制电机车运行到至指定位置，其中控制电机车运行速度具有定速巡航功能，司机可以根据不同区间设定速度，减少司机工作量。到达目的溜井后电机车操作人员进行远程放矿和对车，确保电机车装矿量满足工艺要求；装矿完成后发出卸矿申请，信集闭开运体育官网入口（中国）官方网站收到申请后，自行判断该线路情况，并指挥车辆到卸矿站进行卸矿，完成一个装卸矿循环。

全自动运行：根据数字化派配矿开运体育官网入口（中国）官方网站指令信息，信集闭开运体育官网入口（中国）官方网站自动应答、自动指挥控制信号灯、转辙机，形成从卸矿站到装载点、装载点到卸矿站的运行路线。电机车根据派配矿、信集闭开运体育官网入口（中国）官方网站的综合信息及指令实现全自动运行。在运行过程中基于电机车精确定位开运体育官网入口（中国）官方网站、判断出车辆的具体位置，根据车辆的具体位置实现自动升降弓，不同区间定速自动行驶。